此前，谈到机器视觉大多是指2D视觉系统，即通过2D相机拍到一个平面的照片，然后通过图像分析或比对来识别物体，可用于零件表面缺陷检测、条形码和光学字符识别以及基于边缘检测的各种二维几何分析。

相较于2D机器视觉，3D机器视觉系统利用光学技术模拟人类视觉系统，通过精确坐标的三维点云，能够定位目标物体的高精度三维数字化模型，并突破了2D机器视觉受光源变化、依赖目标对象表面上的对比、无法处理高度信息等限制，给很多检测需求带来了可行性，诸如零件的高度、体积计算，物体表面平面度和厚度测量以及机器人的无序抓取等等，进一步拓宽了机器视觉的检测领域。

在3D机器视觉系统中，3D相机作为形成感知的关键零部件，扮演着类似人眼视网膜的关键角色。目前，主流的3D相机技术路线包含双目立体视觉、结构光、TOF、线激光、光谱共焦等。随着检测精度的不断提高，工业3D相机也在不断的升级中，越来越多的新技术开始应用其中，像针对高亮反光物体的抗反光成像、提高3D相机精度和扫描速度的光学算法及器件、面向复杂多样场景中的3D点云重建算法、各种结构光编解码方案等。

为了更好帮助大家理解工业3D相机的关键技术，智东西公开课策划推出「工业3D相机技术直播课」。现阶段先上线3讲，并邀请到中科行智产品部总监丁然、知微传感联合创始人&市场总监何伟、博视像元CTO杨军超等三位主讲人参与，主讲3D线激光相机、激光快照式3D相机、3D结构光相机的创新技术。

11月1日晚7点，中科行智产品部总监丁然将带来第1讲的直播讲解，主题为《3D线激光相机的微米级检测技术解析及应用》。丁然老师首先将从3D线激光的成像原理讲起，之后分析微米级检测的难点，并重点讲解3D线激光相机面向复杂零件的高精度解调算法。最后她还会介绍3D线激光相机在工业领域的应用。

11月11日晚6点，知微传感联合创始人&市场总监何伟将以《基于MEMS微振镜的激光快照式3D相机》为主题带来第2讲的直播讲解。何伟老师首先将介绍传统快照式3D相机的成像原理与不足之处，之后重点讲解MEMS微振镜和基于MEMS微振镜的3D成像技术。最后他将分析实现亚毫米级精度的激光快照式3D相机和一些落地案例。

第3讲将于11月24日晚6点进行，由博视像元CTO杨军超主讲。杨军超老师将围绕《基于DLP技术的3D结构光相机成像系统》这一主题带来直播讲解。杨军超老师首先介绍DLP投影技术的基本原理，之后他会对不同的3D结构光方案原理及优劣展开详细分析，并讲解3D结构光成像系统中的误差分析与校正方案。最后他还将解析在半导体50-100nm检测精度中的实践案例。

「工业3D相机技术直播课」每一讲都将以视频直播形式在智东西公开课知识店铺进行。每一讲由40分钟主讲与20分钟问答组成。针对「工业3D相机技术直播课」，也组建了专属交流群，届时将邀请三位主讲人加入，欢迎大家报名和申请入群。

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