车东西(公众号:chedongxi)
文 | 杨木
3月2日,《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2019年)》(以下简称“北京报告”)正式对外发布。北京报告是由中国官方发布的自动驾驶路测报告,与加州车管局(DMV)的《自动驾驶脱离报告》(以下简称DMV报告)相比,更能体现国内自动驾驶发展的实际情况。
根据北京报告,2019年,来自13家企业的73辆自动驾驶汽车(北汽新能源未部署测试车辆)在京参加道路测试。其中,百度以52辆车,75.4万公里的新增测试里程成为当年测试企业中投入测试数量最多、测试里程最大的企业。
而有趣的是,在北京路测中遥遥领先的百度,也在日前刚刚发布的DMV报告中拿下了MPD(Miles Per Disengagement)榜单的第一名。北京和加州在路测的统计标准、路况方面都有很大不同,能够在两份报告中都取得不错的成绩,也说明百度在海内外自动驾驶领域都处于领先地位。
北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构“北京智能车联产业创新中心”于今天正式对外发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2019年)》(以下简称“北京报告”),据了解,这也是目前中国官方唯一的自动驾驶路测报告。
该报告总结了2019年北京市在自动驾驶路测的政策、标准、环境、服务方面所取得的进展,同时也对13家企业在京开展自动驾驶路测的情况进行了披露。
整体来看,北京的自动驾驶政策和标准正不断迭代、完善。而截至2019年年底,北京市已经建成3个封闭试验场地,并累计开放151条,共计503.68公里的自动驾驶测试道路,有能力为不同的自动驾驶车辆提供测试环境。
在企业路测方面,报告显示,2019年来自13家企业的73辆车(北汽新能源未部署测试车辆)参与到北京市自动驾驶车辆一般性道路测试当中,路测总里程达到88.66万公里。截至2019年12月31日,相关企业在京路测里程已经达到了104万公里。
▲企业在京路测情况
其中,2019年,百度在测试总里程、测试地域覆盖方面均是遥遥领先。这一年,百度的52辆测试车在京共完成了75.4万公里的道路测试。小马智行共部署5辆车,2019年路测里程为11.12万公里,位于第二名。
事实上,从报告来看,百度还是当前开展测试的企业中唯一实现了R1-R4以及RX(设有V2X设备部署,支持车路系统测试)全路段覆盖的公司。
▲企业测试地域覆盖统计
就在北京报告发布前不久,美国加州车管局(DMV)也于北京时间2月27日发布了《2019年自动驾驶脱离报告》。58家公司向DMV递交了他们在加州的年度路测报告,其中有路测数据的共有33家。
DMV报告中的关键数据有两个,即自动驾驶车辆路测里程数和脱离数(disengagement)。除此之外,用一家公司的总路测里程数除以总脱离数(即干预数),便能够得到另一个关键指标MPD(Miles Per Disengagement)。
MPD的意思是自动驾驶汽车每行驶多少公里需要被干预一次,通常情况下,MPD会被看做是衡量一辆自动驾驶汽车“驾驶水平”最直观的指标。
不过,需要注意的是,MPD也存在一些问题。向DMV提交报告的各公司会根据自己的情况制定接管标准和统计标准,不同的标准很难统一。另一方面,由于自动驾驶汽车会在不同路况下展开测试,因而单纯以MPD作为衡量一家公司自动驾驶水平的依据难免会有失公允。
在这种情况下,北京报告给出的分析对于国内自动驾驶企业而言,也就具有更高的参考价值。
和DMV报告对各类路况“一视同仁”的做法不同,北京报告依据不同测试场景,对企业在封闭试验场和开放道路的实际测试情况分别做了介绍。
报告显示,在封闭试验场环境下,除了车辆感知性能测试、可靠性测试等基本的测试内容外,还设置了专项能力评估测试和综合能力评估测试两项内容。
其中,专项能力评估测试是以诸如避让静止车辆、避让障碍物等实际路况场景为单位,对自动驾驶车辆进行逐个场景的测试,从而更好地对自动驾驶汽车在具体场景下的行驶能力进行验证。
▲专项能力评估测试实拍
综合能力测试可简单理解为对单个专项能力测试的随机串联,能够更真实地反映自动驾驶汽车连续执行驾驶任务的能力及稳定性。
与此同时,针对开放道路测试场景,北京报告除了会对各企业的路测里程、自动驾驶汽车脱离类别及原因进行统计、分析,也会统计测试企业在不同等级道路上的部署情况。
整体来看,北京报告突出强调了场景因素,更适合于用来衡量自动驾驶行业的发展水平。而另一方面,由于北京报告由第三方机构发布,并非企业个人申请,因此其客观性相较于DMV报告也会更高一些。
百度是国内自动驾驶领域的领头羊,在今日发布的北京报告中更是“一举夺魁”。而与此同时,百度也在日前发布的DMV报告中反超Waymo,拿下了MPD榜单的第一名。
2019年,百度在加州的路测里程数较2018年提升近6倍,至10万多英里(约合17.42万公里),MPD值也飙升至18050.03英里(约合2.9万公里)。这意味着,百度在加州路测的自动驾驶汽车每行驶约2.9万公里才需要被干预一次。
DMV报告结果依赖企业自觉,相较之下,北京报告会更符合中国国情且强调技术水准。百度能够在两个报告中都取得“第一名”的成绩,其在自动驾驶方面的硬实力已经不言自明。
据了解,百度Apollo目前已经形成智能交通、自动驾驶和车联网三大板块协同并进、互相支持的业务格局。截止至2019年12月18日,Apollo共拥有自动驾驶路测牌照150张、在全球23个城市开展路测、累计测试里程超过300万公里、全年新增专利1237件,并获得了众多商业落地的机会。
与此同时,百度Apollo自动驾驶平台也在2019年更新至5.5版本,开发者基于Apollo 5.5,即可快速打造出在城市行驶的无人出租车、无人公交车、低速无人接驳车等多种自动驾驶车辆。
百度是国内最早布局自动驾驶的企业,一直以来都充当着国内自动驾驶发展的引领者。2019年,百度在自动驾驶汽车路测、生态构建、平台发布等多方面实现了多线开花。如今在北京报告中夺魁,也是在一定程度上为百度的自动驾驶实力做了证明。
与此同时,百度在DMV报告中拿下MPD第一名,也说明了百度不仅在国内自动驾驶领域居于领先地位,在全球范围来看也是处于第一梯队。
相信未来随着百度加速赋能自动驾驶的行业创新,国内自动驾驶的发展步伐也将进一步加快。
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Created by Tan KW | Aug 17, 2024
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